As pessoas, devido a sua imensa e gigantesca criatividade, mudam o significado real das palavras. Nem tudo é o que realmente está no dicionário. Chamar uma pessoa de baleia significa chamá-la de gorda, mesmo que baleia, no dicionário, signifique mamífero (não é peixe, meu povo!!!)
Como as palavras mudam de sentido, alguém teve a brilhante ideia de inventar nomes para indicar quando o significado é o real (o que consta no dicionário) e quando é figurado (é usado como metáfora, por exemplo).
Quando a palavra guarda seu sentido original, nós estamos falando de DENOTAÇÃO (ou aspecto denotativo, ou característica denotativa, enfim… qualquer coisa + denotativo). Quando as palavras não significam o que realmente eram para significar, então se trata de CONOTAÇÃO.